Teema: Ehitus, tehnika
Pealkiri: Teoreetiline mehaanika. Dünaamika
Autor(id): N. Butenin, J. Lunts, D. Merkin
Kujundaja: A. Tali


Kirjastus: Valgus
Linn: Tallinn
Aasta: 1986
Originaalkeel: vene keel
Tõlkija: H. Relvik
Lehekülgi: 552

Seisukord: üsna kulunud kaaned, raamatukogu ja raamatukogust mahakandmise tempel sees, sisu olemas ja korralik
Suurus: tavaformaadis kõvade kaantega raamat

Sisu:
RAAMAT ASUB LAOS, SAADAVAL 1-3 PÄEVA JOOKSUL. 188

SISUKORD

Saateks — 3 MASSPUNKTI DÜNAAMIKA

1. Sissejuhatus dünaamikasse. Liikumise diferentsiaalvõrrandid — 4

1.1. Dünaamika aine ja ülesanded — 4

1.2. Inertsiaalsed taustsüsteemid. Masspunkti dünaamika põhivõrrand — 5

1.3. Masspunkti liikumise diferentsiaalvõrrandid — 10

1.4. Dünaamika esimene põhiülesanne — 11

1.5. Dünaamika teine põhiülesanne — 12

1.6. Masspunkti sirgliikumine — 17

1.7. Ülesandeid — 21

2. Masspunkti sirgvõnkumised — 28

2.1. Sissejuhatavaid märkusi — 28

2.2. Vabavõnkumine — 30

2.3. Vabavõnkumine lineaarse viskoosse takistuse puhul — 36

2.4. Vabavõnkumine liugehõõrde puhul — 43

2.5. Sundvõnkumine — 47

'2.6. Sundvõnkumine viskoosse takistuse puhul — 53

2.7. Elektrilised analoogiad. Materiaalsete süsteemide uurimine elektronana-loogmasinate abil — 59

3. Masspunkti dünaamika üldteoreemid — 62

3.1. Masspunkti liikumishulga muutumise teoreem — 62

3.2. Masspunkti liikumishulga momendi muutumise teoreem — 64

3.3. Jõu töö. Võimsus — 70

3.4. Kineetilise energia muutumise teoreem — 77

3.5. Jõuväli. Potentsiaalne energia — 79

3.6. Energiaintegraal. Mehaanikalise energia hajumise mõiste — 89

3.7. Ülesandeid — 91

4. Masspunkti liikumine tsentraaljõu väljas — 95

4.1. Tsentraaljõu väljas liikuva masspunkti trajektoori diferentsiaalvõr­
rand — 95

4.2. Trajektooride kujud. Ring- ja paraboolkiirus — 98

4.3. Maalähedase i trajektoori parameetrite määramine algtingimuste
järgi — 101

4.4. Maa tehiskaaslaste trajektoorid — 103 '

4.5. Lennuaja määramine elliptilise orbiidi puhul (Kepleri võrrand) — 107

4.6. Maa pinda lõikavad trajektoorid •— 111

4.7. Ülesandeid — 115

5. Seotud liikumine — 118

5.1. Seotud liikumise definitsioon. Sidemed. Vabastatavuse printsiip — 118

5.2. Sidemete võrrandid. Sidemete klassifikatsioon — 120

5.3. Masspunkti liikumine mööda siledat liikumatut pinda — 122

5.4. Masspunkti liikumine siledal .liikumatul kõveral — 125

5.5. Liikumise loomulikud võrrandid. Matemaatiline pendel — 129

5.6. Kineetilise energia muutumise teoreem seotud liikumise puhul — 138

5.7. Rinetostaatika meetod masspunkti korral (d'Alembert'i printsiip) — 140

5.8. Ülesandeid kinetostaatika meetodi käsutamise kohta — 141

5.9. Kaalutus — 143

6. Masspunkti relatiivse liikumise dünaamika — 148

6.1. Kaasaliikumise ja Coriolise inertsijõud — 148

6.2. Relatiivse paigalseisu tingimus — 155

6.3. Relatiivse liikumise võrrandite ja paigalseisu tingimuse käsutamine — 156

6.4. Kineetilise energia muutumise teoreem relatiivse liikumise puhul — 165

MASSPUNKTIDE SÜSTEEMI DÜNAAMIKA ÜLDTEOREEMID

7. Masspunktide süsteem — 168

7.1. Massikese — 168

7.2. Valis- ja sisejõud — 169

7.3. Sisejõudude omadused — 171

7.4. Masspunktide süsteemi liikumise diferentsiaalvõrrandid — 172

7.5. Kähe keha ülesanne — 173

7.6. Üldmärkusi — 177

8. Masspunktide süsteemi liikumishulga teoreem — 177

8.1. Masspunktide süsteemi liikumishulk — 177

8.2. Masspunktide süsteemi liikumishulga teoreem — 179

8.3. Massikeskme liikumise teoreem — 182

8.4. Euleri teoreem — 184

8.5. Ülesandeid — 186

9. Masspunktide süsteemi kineetilise momendi teoreem — 198

"

9.1. Masspunktide süsteemi kineetiline moment — 198

9.2. Lühikokkuvõtteid inertsimomentidest — 200

9.3. Masspunktide süsteemi kineetilise momendi teoreem — 201

9.4. Näiteid ja ülesandeid — 203

9.5. Jäiga keha pöörlemise diferentsiaalvõrrand — 207

9.6. Liitliikumises osaleva süsteemi kineetiline moment — 209

9.7. Masspunktide süsteemi kineetilise momendi teoreem relatiivse liikumise
korral — 214

9.8. Näiteid ja ülesandeid — 217

10. Masspunktide süsteemi kineetilise energia teoreem — 222

10.1. Masspunktide süsteemi kineetiline energia ja selle arvutamise viise — 222:

10.2. Jäiga keha kineetiline energia — 225

10.3. Masspunktide süsteemile rakendatud jõudude töö — 230

10.4. Masspunktide süsteemi kineetilise energia teoreem — 236

10.5. Ülesandeid — 237

10.6. Masspunktide süsteemi mehaanikalise koguenergia jäävuse seadus — 243'-

10.7. Relatiivse liikumise kineetilise energia muutumise teoreem — 246

11. Muutuva massiga keha dünaamika — 249

11.1. Muutuva massiga keha mõiste — 249

11.2. Muutuva massiga keha liikumise võrrand — 250 '

11.3. Muutuva massiga keha liikumishulk — 251

11.4. Muutuva massiga keha liikumishulga teoreem — 252

11.5. Meštšerski võrrand — 254 r

11.6. Tsiolkovski ülesanne — 255

11.7. Tsiolkovski valem mitmeastmelise raketi jaoks — 258

11.8. Ülesandeid — 260

JÄIGA KEHA, DÜNAAMIKA

12. Masside geomeetria — 265

12.1. Sissejuhatus — 265

12.2. Põhidefinitsioone — 265

12.3. Inertsimomentide arvutamise näiteid — 270

12.4. Inertsimomendid paralleelsete telgede suhtes (Huygens—Steineri teo­
reem) — 274

12.5. Inertsimoment antud punkti läbiva suvalise telje suhtes — 276

12.6. Inertsiellipsoid-— 278

12.7. Peainertsitelgede omadusi — 280

12.8. Inertsimomentide arvutamine suvaliste telgede suhtes — 282

12.9. Inertsitensori arvutamine — 283

12.10. Inertsimomentide arvutamise ülesandeid — 286

13. Jäiga keha lihtsaimate liikumiste dünaamika — 290

13.1. Jäiga keha dünaamika põhiülesandeid — 290

13.2. Jäiga keha liikumishulk, kineetiline moment ja kineetiline energia — 291

13.3. Jäiga keha translatoorne liikumine — 296

13.4. Jäiga keha ümber kinnistelje pöörlemise diferentsiaalvõrrand ja võrran­
did laagrireaktsioonide leidmiseks — 296

13.5. Dünaamilised lisareaktsioonid. Keha staatiline ja dünaamiline tasakaa­
lustatus — 300

13.6. Ülesandeid — 302

13.7. Füüsikaline pendel — 306

13.8. Inertsimomentide katseline leidmine — 308

13.9. Absoluutselt jäiga keha tasaparalleelne liikumine —-311

13.10. Ülesandeid — 313

14. Ühe kinnispunktiga jäiga keha dünaamika. Tehiskaaslase liikumine massi-
kesktne suhtes — 318

14.1. Ühe kinnispunktiga jäiga keha liikumise diferentsiaalvõrrandid — 318

14.2. Ühe kinnispunktiga jäiga sümmeetrilise keha pöörlemine inertsi tõttu
(Euleri juhtum) — 320

14.3. Poinsot" geomeetriline tõlgendus — 324

14.4. Jäiga keha ümber peainertsitelgede pöörlemise stabiilsus — 327

14.5. Ühe kinnispunktiga jäiga keha pöörlemine raskusjõu mõjul (Lagrange'i
juhtum) — 328

14.6. Gravitatsioonijõudude peavektor ja peamoment — 333

14.7. Massikeskme suhtes liikuva tehiskaaslase diferentsiaalvõrrandid — 337

14.8. Tehiskaaslase relatiivne tasakaal — 338

14.9. Tehiskaaslase tasaparalleelne liikumine ringorbiidil — 341

15. Güroskoopide teooria — 343

15.1. Sissejuhatus — 343

15.2. Güroskoopide ligikaudse teooria põhieeldused — 344

15.3. Resali teoreem — 346

15.4. Astaatilise güroskoobi põhiomadused — 347
"15.5. Güroskoobi telje protsessiooni seadus — 348

15.6. Güroskoopilise reaktsiooni moment — 354

15.7. Kardaanrippes güroskoobi liikumise võrrandid — 358

15.8. Kardaanrippes güroskoobi liikumise erijuhtumeid — 362

16. Kinetostaatika meetod — 366

16.1. Kinetostaatika meetod — 366

16.2. Jäiga keha inertsijõudude peavektor ja peamoment — 369

16.3. Liikuva keha dünaamiliste reaktsioonide leidmine — 370

16.4. Dünaamiliste reaktsioonide leidmise ülesandeid — 371

17. Põrketeooria — 376

17.1. Põhidefinitsioone — 376

17.2. Põrketegur — 378

17.3. Masspunkti põrge ideaalselt siledalt pinnalt — 381

17.4. Kineetilise energia kadu masspunkti põrkel liikumatult pinnalt — 382"

17.5. Masspunktide süsteemi liikumishulga teoreem ja kineetilise momendi
teoreem põrkel — 383

17.6. Kahes punktis kinnitatud kehale mõjuv põrge — 386

17.7. Põrkereaktsioonide puudumise tingimused. Põrketsenter — 387

17.8. Kähe keha põrge — 389

17.9. Kähe keha põrke erijuhtumid — 391

17.10. Ülesandeid — 393

ANALÜÜTILISE MEHAANIKA ELEMENTE

18. Analüütiline staatika — 401

18.1. Sissejuhatus — 401

18.2. Sidemed — 401

18.3. Holonoomsete sidemetega süsteemide virtuaalsiirded — 406

18.4. Ideaalsed sidemed — 411

18.5. Virtuaalsiirete printsiip — 413

18.6. Üldistatud koordinaadid ja üldistatud jõud — 420 —

18.7. Tasakaalutingimused üldistatud koordinaatides —'• 429

19. Analüütiline dünaamika — 431

19.1. Dünaamika üldvõrrand — 431

19.2. Lagrange'i teist liiki võrrandid — 432

19.3. Ülesandeid Lagrange'i teist liiki võrrandite koostamiseks — 436

19.4. Lagrange'i teist liiki võrrandite käsutamise iseärasusi mitteideaalse ja
mittepidavate sidemetega süsteemi puhul — 444

19.5. Kineetilise energia avaldis üldistatud kiiruste ja koordinaatide abil — 448

19.6. Üldistatud energiaintegraal — 450

20. Ühe ja kähe vabadusastmega mehaanikaliste süsteemide väikesed võnku­
mised stabiilse tasakaaluasendi ümber — 453

20.1. Tasakaaluasendi definitsioon — 453

20.2. Tasakaaluasendi stabiilsus. Lagrange—Dirichlet' teoreem — 456

20.3. Ühe vabadusastmega konservatiivse süsteemi väikesed võnkumised — 465

20.4. Suvalise sundiva jõu juhtum — 469

20.5. Perioodiliste lahendite leidmine — 475

20.6. Kähe vabadusastmega konservatiivse süsteemi väikesed võnkumised sta­
biilse tasakaaluasendi läheduses — 479

20.7. Ülesandeid — 484

20.8. Normaalkoordinaadid — 494

20.9. Rayleigh'i hajumisfunktsioon — 496

"20.10. Takistusjõudude mõju süsteemi võnkumistele ümber stabiilse tasakaa­luasendi — 499

20.11. Ligikaudne meetod karakteristliku võrrandi lahendite arvutami­seks — 500

'20.12. Sundvõnkumised — 504

21. Ühe vabadusastmega süsteemide autonoomsed mittelineaarsed võnkumi­sed — 507

21.1. Sissejuhatus — 507

21.2. Faasitasand — 508

21.3. Faasitrajektooride konstrueerimise meetodeid — 516
:21.4. Sobitusmeetod. Isevõnkumise mõiste — 526

21.5. Aeglaselt muutuvate kordajate meetod (van der Põli meetod) — 533 Aineregister — 541

Hind: 7,00 EUR

Teema Ehitus, tehnika alla viimati lisatud:

Aleksandr Ogloblin, Treimistööd. I ja II järgu treialitele,
Valgus, 1970, hind: 25,00 eurot

Heino Pedusaar, Elektro- ja raadiotehnika algajaile,
Eesti Riiklik Kirjastus, 1963, hind: 6,00 eurot

S. Bannikov, V. Roditšev, Traktorid T-150 ja T-150K,
Valgus, 1990, hind: 17,00 eurot

Arseni Palu, Mootorrattad ja motorollerid,
Eesti Riiklik Kirjastus, 1965, hind: 23,00 eurot

Uve Soodla, Kalju Vainola, Sõiduauto Žiguli,
Valgus, 1975, hind: 5,00 eurot

Arvo Veski, Ahjud, pliidid, kaminad,
Valgus, 1973, hind: 23,00 eurot

Arvo Veski, Ahjud, pliidid, kaminad,
Valgus, 1988, hind: 28,00 eurot

Ott Rünk, Edgar Targo, Karl Tihase, Joonestamise ja joonistamise põhikursus,
Eesti Riiklik Kirjastus, 1963, hind: 8,00 eurot

Endel Altpere, Antti Hansson, Kalju Hein, Elmar Kändler, Elektrimontööri käsiraamat. Madalpingeseadmed,
Valgus, 1982, hind: 10,00 eurot

Vambola Kermes, Lauri Koger, Mart Pelt, Liiklusõpik,
Valgus, 1974, hind: 3,00 eurot



Ehitus, tehnika all on 1986 raamatut. Klõpsa siia, et näha täielikku loendit!